AGV AMR AUTO STORE 큐브 스토리지 자동화

이번 포스팅에서는 지난 포스팅에 이어 로봇을 활용한 자동화설비를 가져왔습니다. AGV, AMR, 그리고 큐브 스토리지 자동화로 불리는 AUTO STORE가 그것인데요. 지난 번 포스팅이 궁금하신 분들은 아래 자동화 설비를 보고 오셨으면 좋겠습니다. AGV, AMR, AUTO STORE 순서대로 설명 드리겠습니다.

2023.10.28 - [물류공부] - AS/RS 스태커크레인(Stacker crane) 미니로드(Mini-load)

AS/RS 스태커크레인(Stacker crane) 미니로드(Mini-load)

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1. AGV

AGV의 약자는 Automated Guided Vehicle입니다.

1) AGV란?

AGV는 바닥에 설치한 라인을 따라 로봇이 이동하며 제품의 입출고를 진행하는 작업을 해주는 설비입니다. 최근 자동화 물류센터에서 많이 활용 중인 설비 중 하나입니다.

1) AGV 장점

AGV의 최대 장점은 무인으로 입출고가 가능하다는 점입니다. 또한 바닥에 설치된 라인을 따라 로봇이 움직이기 때문에 이동 속도도 빠른 편입니다.

3) AGV 단점

다만, 로봇의 이동 경로를 변경해야할 경우 아래에 설치된 라인을 재구성하고 설치해야 하기 때문에 많은 비용이 발생하는 것이 AGV의 단점입니다.

 

2. AMR

AMR은 Autonomous Mobile Robot의 약자입니다.

1) AMR이란

AMR은 카메라와 센서가 설치된 로봇이 제품을 원하는 장소에 입고, 출고하는 로봇 설비입니다. AGV와의 가장 큰 차이점은 라인을 따라 움직이는 AGV와 달리 AMR은 카메라와 센서로 이동하기 때문에 라인의 설치가 불필요합니다.

2) AMR의 장점

AMR은 센터 레이아웃을 변경해도 별다른 비용이 발생하지 않는 것이 큰 장점입니다. AGV와의 차이에서 발생하는 것이 큰 장점입니다. 따라서 AMR은 AGV에 비해 더 높은 수준의 자동화 설비로 평가가 되기도 합니다.

3) AMR의 단점

AMR의 경우 카메라와 센서로 장애물과 제품을 인식하기 때문에 AGV에 비해 아직은 낮은 속도를 보여줍니다. 따라서 자동화 센터에서 AMR을 도입할 때는 AGV에 비해 더 많은 로봇을 준비해야 높은 생산성을 이끌어낼 수 있습니다.

3. AUTO STORE

AUTO STORE는 큐브 스토리지 자동화로 불리는 자동화 설비입니다.

1) AUTO STORE란

AUTO STORE란 레고 블록 형태의 BIN에서 보관 중인 재고들 상단부에서 로봇이 이동하며 피킹을 하는 자동화 설비입니다. 언뜻보면 이해가 쉽지 않을 수 있기 때문에 그림과 함께 보시는 것을 추천 드립니다.

2) AUTO STORE 장점

AUTO STORE의 장점은 레고 블록 형태로 제품을 보관하기 때문에 보관 효율이 굉장히 높습니다. 따라서 많은 평수를 필요로 하지 않습니다. 또한 레고 블록을 추가하는 형태로 센터 확장이 가능해 센터의 확장성 면에서도 높은 장점을 갖고 있습니다.

3) AUTO STORE 단점

AUTO STORE의 단점은 높은 초기 투자 비용입니다. 또한 AGV나 AMR에 비해 생산성이 낮을 수 밖에 없는데요. 가장 아래에 설치되어 있는 제품을 피킹할 경우 로봇이 상단의 BIN을 제거한 후 제품을 출고해야 하기 때문입니다.