Rockyone 물류 자동화설비 XYZ로보틱스

이번 포스팅에서는 XYZ로보틱스의 신제품인 까대기 로봇, Rockyone에 대해 소개하려고 합니다. 이동하면서 작업을 할 수 있는 XYZ로보틱스의 AI로봇 즉 MCR(Mobile Case-Handling Robot)인데요. 뛰어난 기술력을 자랑하고 있는 XYZ로보틱스의 신제품은 어떤지 확인해보겠습니다.

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1. Rockyone

Rockyone은 기존 XYZ로보틱스가 가진 팔레타이징(Palletizing), 디팔레타이징(Depalletizing), 피스 피킹(Piece picking)의 기술을 하나로 합친 물류 로봇입니다.

1)MCR이동방식

MCR 이동방식으로 이동하는 원스탑 AI로봇으로 Rockyone을 설명할 수 있습니다. AMR과 로봇암의 조합으로 만든 ROCKYONE은 로봇 플랫폼의 이동성과 함께 로봇 팔의 업무 능력을 결합한 것입니다.

2) 적용분야

ROCKYONE의 적용분야는 일명 까대기라 불리는 상하차입니다. 기존의 공간 제약으로 인해 작업자에게 부상 위험 및 고강도 노동을 주고 낮은 효율성을 준 이 업무를 무리없이 소화할 수 있을 것이라는 것입니다.

3) Rockyone 강점

Rockyone의 강점은 AMR을 통한 360도 자유로운 이동과 경사로, 깨진 바닥 등을 유연하게 이동할 수 있으며 15도 경사까지 오르고 내릴 수 있다고 합니다. 또한 3D비전 카메라를 통한 자동 팔레타이징 기술로 Mixed Palletizing도 가능합니다.

2. Rockyone의 기술력

Rockyone 솔루션의 핵심은 자체 기술력이라고 하는데요.

1) 3D비전 카메라, 그리퍼(GRIPPER)

Rockyone의 가장 큰 기술력은 3D비전 카메라와 그리퍼입니다. 로봇의 눈이라고도 불리는 3D비전 카메라는 자연광에 대한 저항성이 있고 0.23초의 짧은 이미지 촬상 시간도 장점입니다. 로봇의 손인 '그리퍼'의 경우도 다양한 그리퍼 기술력을 통해 커스텁마이징이 가능하다는 장점이 있습니다.

2) 높은 수준의 비전, 모션 플래닝, 팔레트 플래닝 알고리즘

Rockyone은 높은 수준의 비전 기술로 신속한 이미지 판단이 가능합니다. 또한 주변 방해물과의 충돌 없이 최적화된 동선으로 이동이 가능한 모션 플래닝 기술과 화물을 효율적으로 적재할 수 있는 팔레트 플래닝 알고리즘도 높은 기술력을 갖고 있습니다.

3) ai딥러닝 소프트웨어 플랫폼 studio max

Rockyone은 로봇의 두뇌라고 할 수 있는 소프트웨어 플랫폼도 높은 기술력을 갖고 있어 디지털 트레이닝(모니터링), 화물 시뮬레이션 등 유연한 로봇의 활용을 가능하게 합니다.